Фотографии

Фотографии в предыдущих сообщениях почему-то слетели. Я восстановил фотки в тех сообщениях на которые были ссылки (по статистике). Если считаете что там было что-то интересное и нужно восстановить остальные - пишите.

Электроника. Блок питания.

Пока решил сосредоточиться на электронике. Следующая важная задача мощный блок питания, который бы давал 27В 10А для двигателей и 5В 0,1А для электроники. Готовый импульсный блок питания стоит под 2000р, трансформатор не намного меньше. Поэтому было принято решение делать импульсный БП самому. Пока вот что получается:

Микросхема TOP249Y из серии TopSwitch (аппноты). Все остальное из подручных средств.
Данные для намотки трансформатора:

Тип магнитопровода: E Ш12х15 2000НМ Россия
Величина зазора в магнитопроводе: 1
Напряжение питания (мин. - макс.): 198 В - 242 В, переменного тока
Частота преобразования: 132 кГц
Отраженное напряжение: 135 В
Плотность тока: 4 А/мм2
Вторичные напряжения и токи:
1. 22 Вольт, 10 Ампер
2. 6 Вольт, 0.1 Ампер
3. 12 Вольт, 0.01 Ампер

Результаты расчета:

Отраженное напряжение: 125.40
Максимальное напряжение на ключе: 464.5
Магнитная проницаемость, эффективная: 116.5
Индуктивность сердечника: 272.1 нГн/виток^2
Рассчитанная амплитуда индукции: 0.181 T
Число витков и диаметр провода первичной обмотки: 22 витков,  провод  1.00 x 1
Число витков и диаметр провода вторичных обмоток х число жил
1. 4 x витков,  провод  1.00 x 7
2. 2 x витков,  провод  0.30 x 1
3. 3 x витков,  провод  0.30 x 1

Считал вот этой прогой

Трансформатор намотан. плата травится, следите за развитием событий.

Здесь проект в Eagle

Попытка №2

Две оси в сборе

Новый способ крепления подшипника

Кусок пластиковой трубки нагреть и надеть на подшипник. После остывания трубка будет держать подшипник. В самой трубке можно проделать отверстия для крепления.

Контроллер: начало

Нарисовал схему и развел плату контроллера (в формате Eagle).

Контроллер объединяет на одной плате:

• 12 мосфетов для управления моторами трех осей
• 6 дискретных входов для концевых выключателей
• Два реле для управления нагревателем и подачей материала экструдера
• UART и драйвер RS-232
• Еще 4 ноги с проца на разъеме для программирования, можно зацепить датчик температуры.

Это плата полученная лазерно-утюжным способом.

UPD: Скорей всего переделаю систему управления в пользу отдельных драйверов на каждый двигатель.

Он не умер!

После долгого перерыва вспомнил и немного поковырял проект. Сделал механизм перемещения каретки одной оси.



При этом пришлось решить следующие проблемы:

• Крепление мотора: Закрепить мотор в нужном положении помогает старый добрый советский конструктор. Была еще мысль использовать хомут для канализационных труб.

• Крепление подшипника: Здесь помогает все тот же конструктор и крышки от пластиковых пакетов с соком.

• Крепление гайки: Ну, вы поняли...

Крепление шпильки к мотору при помощи гибкой пластиковой трубки. В целом получилось страшновато, но вроде работает. Вторую ось собираюсь сделать по образу и подобию.
Дальше планирую заняться электроникой, попробовать хотя бы одну ось в работе.

Службы гугля забавная штука

Перевел сайт на blogspot, паранойя временно приостановлена.
Предыдущие сообщения пересоздал вручную, так что они все от одной даты.

Шаговый двигатель

Сначала я собирался использовать в репстрапе шаговые двигатели от разобранных принтеров, но затем решил что лучше использовать серийные двигатели, которые есть в продаже. Их потом можно будет использовать и в репрапе (до того как он сможет напечатать двигатель сам :) ). Поиск правда я производил по прайсам одной единственной фирмы, потому как других в Перми не знаю, поэтому выбор был небольшим. Вот он:

Изделие ШДА-3Ф

Характеристики:
Двигатель четырехфазный, с возбуждением от постоянных магнитов на роторе.
Напряжение питания: 29В
Номинальный ток: 1,1А
Номинальный момент: 0,012 Н*м

Приятной неожиданностью было то, что стоимость в прайсе и по результатам поиска в яндексе отличалась в 10 раз Пропущенный нолик при занесении в базу? Кстати, в подтверждение гипотезы, чуть позже я нашел в прайсе устройство за 0 рублей. В общем я взял их с запасом на всякий случай.

Из явных недостатков двигателя нужно отметить небольшой момент и низкую точность, так что единственным выриантом передачи будут резьбовые шпильки.

Первые результаты

Итак начинаем собирать репстрап.
Как оно все должно работать точно не ясно, тем более изготавливать детали с большой точностью в домашних условиях при помощи дрели и плоскогубцев не получается, так что собираюсь собрать сначала как получится, чтобы испытать саму концепцию, а затем собрать еще раз с нужной точностью, возможно уже из напечатанных деталей. Точность пока будет обеспечиваться за счет резьбовых шпилек и электроники.


Итак, рис 1. Это узел скольжения. Он сделан из двух подшипников и уголков. По вертикали упор сделан только с одной стороны. Предполагается, что каретка никуда не уйдет, так как ее будет постоянно прижимать сила тяжести и винтовая шпилька сверху. По горизонтали каретка жестко зафиксирована между четырьмя подшипниками.


Рис 2. Тот же узел, только в профиль.


Рис 3. Это две оси в сборе. Пока без моторов и шпилек.


Рис 3. Это одна из кареток снизу. Видны все подшипники сразу.